实验3:ADC模块的使用和配置

状态机在单片机编程中是一个新兴名词，很多老鸟都号称自己编的程序是状态机。那么，状态机到底是什么？网上搜索一下，对它的定义一大把，有我看得懂的，也有我看不懂的，
我们这里不深究它的定义，知道怎么用它就行了。简单地说，状态机又称之为有限状态机，状态机系统有 N 个（有限个）状态，任一时刻，系统都工作于其中的一个状态，当有输入
（激励）时，系统执行某些动作，并切换到下一状态。
下面我以某个项目为例来谈一下基于状态机控制的面向对象的前后台协从多任务系统设计

more >>

展开全文 >>

Arduino awesome source 资源列表

2018-10-29

Awesome Arduino Source

A curated list of deep learning resources for computer vision, inspired by awesome-php and awesome-computer-vision.

Maintainers - Kim, ng, TKim

We are looking for a maintainer! Let me know (jiwon@alum.mit.edu) if interested.

more >>

展开全文 >>

Start Training YOLO V3 with Our Own Data based on Keras

2018-09-21

YOLO, short for You Only Look Once, is a real-time object recognition algorithm proposed in paper You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection , by Joseph Redmon, Santosh Divvala, Ross Girshick, Ali Farhadi.

The open-source code, called darknet, is a neural network framework written in C and CUDA. The original github depository is here.

yolo基本原理

端到端，输入图像，一次性输出每个栅格预测的一种或多种物体
坐标x,y代表了预测的bounding box的中心与栅格边界的相对值。
$$ confidence= Pr(Object)*IOU_{truth}^{pred} $$
每个格子可以预测B个bounding box，但是最终只选择只选择IOU最高的bounding box作为物体检测输出，即每个格子最多只预测出一个物体。当物体占画面比例较小，如图像中包含畜群或鸟群时，每个格子包含多个物体，但却只能检测出其中一个。 more >>

展开全文 >>

Easily Backup and Clone Raspberry PI Image

2018-08-15

树莓派是使用SD卡来安装系统的，SD卡，很容易出问题，数据都会丢失，之前做的一些配置都需要重新再来，所以一定要备份好SD卡。这里说一下在Ubuntu环境下，SD卡会的备份和恢复。
使用

树莓派镜像的备份

Shutdown the PI and remove the SD card. Insort the SD card into your computer;
Open a Terminal instance and enter the following Linux command;
1
df -h
more >>

展开全文 >>

让你的Hexo博客支持LaTex公式写作

2018-08-13

hexo blog支持 latex格式公式修改方法

示例

1	$$ x^{y^z}=(1+{\rm e}^{-2xy^w}) $$

效果：$$ x^{y^z}=(1+{\rm e}^{-2xy^w}) $$

$ \LaTeX $
这是一个$ \LaTeX $ 支持示例

more >>

展开全文 >>

posted by atom markdown writer

2018-08-13

hello world

展开全文 >>

A Raspberry Pi Cloud Print Proxy

2018-04-12

Making a Raspberry Pi Google Cloud Print Proxy

Google Cloud Print has become
a requirement for me - no more dealing
with drivers, and I can print from anywhere using my phone. But, not all
printers support the service (or support it adequately - I’m looking at you,
Brother).

Here’s a simple procedure to turn a headless Raspberry Pi into a Google Cloud Print proxy, making
your local printer(s) visible to Cloud Print. This is made possible using
armoo‘s cloudprint proxy software.

more >>

展开全文 >>